正常来说塑炼常用开炼机、密炼机或螺杆塑炼机进行，这三种各有优缺点。开炼机塑炼的胶料质量好，收缩小，适用于胶料变化多和耗胶量少的工厂塑炼天然橡胶；密炼机塑炼的生产能力大，劳动强度低，耗电少，适用于耗胶量大、胶种变化少的工厂塑炼天然橡胶和大多数合成。开炼机即双辊筒炼塑机，亦称开放式炼塑机，是塑料机械中最基本的一种设备。它主要用于塑料的混炼、为压延机喂料和配合炼机压片使用。
       目前世界各主要工业国家开炼机的生产早已形成系列，规格、尺寸、外形大致相似。20世纪90年代以来，中国对开炼机的改进主要是提高机械化程度、增加安全操作措施、改善劳动条件和减小占地面积。目前，国内一些主要生产厂家对开炼机构做了很多改进，如将减速系统设置在左右支架内，安装在接料盘下面，在机架上设置了翻料装置，采用了液压调辊距和液压安全装置，尽量减小设备的自重和占地面积，努力提高设备的使用寿命等。目前国内的开炼机也已形成完整系列，品种规格齐全，完全可以满足用户各方面的要求。如大连冰山橡塑股份有限公司率先完成了开炼机的系列化改型开发，开炼机的辊筒及轴承均采用双列调心滚子轴承，所有传动齿轮均集中在封闭箱体内，结构紧凑、传动效率高、润滑条件好。辊筒调距既可单调也可同时进行双调，操作方便自如。为减轻机器振动，机体与减速机分别安装，采用尼龙棒销万向联轴器。这种机器已达到国际先进水平，获得国内外用户青睐。
　　密炼机亦称密闭式炼塑机，主要用于塑料的混炼及其它物料的混合等。对上述用途，密炼机完全可以代替开炼机，且生产效率和自动化水平大大提高，劳动条件得以改善。目前世界主要工业国家密炼机的生产都已形成系列，基本上有4种类型：

(1)以美国法勒尔-伯明翰公司生产的本伯里式为代表的F系列密炼机；

(2)以德国维尔纳?普弗莱特勒公司的产品为代表的GK系列密炼机；

(3)以英国弗兰西斯　

(4)以日本森山制作所生产的产品为代表的MS系列加压密炼机。
　　20世纪90年代以来，这4种类型密炼机都在向快速、高压、大容量和加料与操作程序自动化方向发展，并用微机控制。总体上，前3种系列的密炼机基本结构相近，其主要差别在于转子的构型及密炼室结构不同。而第4种MS系列的主要结构与前3种系列相比，有较大的变化。上述几种密炼机，按时间顺序来讲后者对前者既有借鉴与继承，也有改进和创新。在国际市场的竞争中，它们之间既有相互吸收，也有自我改进和发展，各具特色。中国生产的密炼机基本上属于F系列、GK系列和MS系列，技术参数与主要性能与上述3种系列相当，外形也很相似，但规格不全，尚未形成完整的系列。 国际上中小型塑料厂较多采用加压式捏炼机。它无下顶栓，采用密炼室翻转排料，占地面积小，可以在地面上安装，节省工程费用。